Про права и обязанности у меня есть целая группа текстов. Я трактую права, как обязанность других по их обеспечению. Без обязанности соблюдать некие права, которые кто-то взял на себя, права — ничтожны.

Поэтому, гармония прав и обязанностей в моём понимании — это когда люди берут на себя ответственность и реализуют её в виде обязанностей.

Это идеальный вариант, разумеется, так сказать, целевое состояние системы. Когда люди будут нести обязанности сугубо добровольно, без принуждения.

https://escalibur.livejournal.com/41969.html вот тут подробнее.